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機(jī)器視覺技術(shù)可以使用無線電波來穿透墻壁和黑暗

發(fā)布時間: 2020-09-08發(fā)布者: 瀏覽量: 1664

機(jī)器視覺有著令人印象深刻的各種記錄。它具有超強(qiáng)的識別人、面孔和物體的能力。它甚至可以識別許多不同類型的動作,盡管還不如人類。

   但它的表現(xiàn)也有局限。當(dāng)人、臉或物體部分被遮擋時,機(jī)器會識別起來就會很困難。當(dāng)光線水平下降得太厲害時,它們就會像人類被蒙住雙眼一樣無法識別。

   但是,電磁波譜的另一部分就不會受到這種限制。無線電波充斥著我們的世界,無論是黑夜還是白天。它們很容易穿過墻壁,并通過人體傳播和反射。事實(shí)上,研究人員已經(jīng)開發(fā)出各種利用Wi-Fi無線信號來觀察門后情況的方法。


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   但是這些無線電視覺系統(tǒng)有一些缺點(diǎn)。它們的紅外分辨率很低,圖像嘈雜,充滿了讓人分心的反射,這使得很難理解發(fā)生了什么。

   在這個意義上,無線電圖像和可見光圖像具有互補(bǔ)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。這就有了利用一方的優(yōu)勢來克服另一方的缺點(diǎn)的可能性。

麻省理工學(xué)院的李天紅和他的同事們找到了一種方法,通過可見光圖像訓(xùn)練無線電視覺系統(tǒng)來識別人們的動作。新的無線電視覺系統(tǒng)可以在可見光成像失敗的情況下,在大范圍內(nèi)看到人們在做什么。李說,“我們引入了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,它可以通過墻壁和遮擋來檢測人類的行為,并且在光線不好的條件下也可以”。

   這個團(tuán)隊(duì)的方法使用了一個巧妙的技巧。其基本思想是利用可見光和無線電波記錄同一場景的視頻圖像。機(jī)器視覺系統(tǒng)已經(jīng)能夠從可見光圖像中識別人類行為。下一步是將這些圖像與同一場景的無線電圖像聯(lián)系起來。



   但難點(diǎn)在于確保學(xué)習(xí)過程關(guān)注的是人體動作,而不是其他特征,比如背景。因此,李和同事引入了一個中間步驟,在這個步驟中,機(jī)器生成三維簡筆畫模型,重現(xiàn)場景中人們的動作。

   “通過將輸入轉(zhuǎn)換成中間的基于骨架的表示,我們的模型可以從基于視覺和基于無線電頻率的數(shù)據(jù)集中學(xué)習(xí),并允許這兩個任務(wù)互相幫助?!崩钤谡撐闹斜硎尽?/span>

   通過這種方式,系統(tǒng)學(xué)會在可見光下識別動作,然后利用無線電波識別在黑暗中或墻后發(fā)生的相同動作。研究人員說:“我們的研究表明,我們的模型在可視場景下達(dá)到了與基于視覺的動作識別系統(tǒng)相當(dāng)?shù)木?,但在人不可見的情況下仍然能夠準(zhǔn)確工作?!?/span>

   這是一項(xiàng)很有趣的工作,有很大的潛力。最明顯的應(yīng)用是在可見光圖像在弱光條件下和關(guān)起門后出現(xiàn)故障的場景中。

   但也有其他的應(yīng)用。可見光圖像的一個問題是人們是可識別的,這就引發(fā)了隱私問題。

   但是無線電系統(tǒng)沒有面部識別的分辨率。識別行為而不識別人臉不會引起同樣的隱私恐懼?!八梢詫幼髯R別帶到人們的家中,并將其整合到智能家居系統(tǒng)中,”李說。例如,它可以用于監(jiān)控老年人的住宅,并在摔倒時提醒相關(guān)服務(wù)部門。而且這樣做不會對隱私造成太大的風(fēng)險(xiǎn)。

來源:機(jī)器視覺網(wǎng),犀靈機(jī)器人http://www.v9054.cn整理發(fā)布

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