Leon
新鵬機(jī)器人技術(shù)有限公司中級(jí)機(jī)器人應(yīng)用工程師，入行五年，曾幫助兩家世界500強(qiáng)企業(yè)完成機(jī)器換人的改裝
Leon：我最近也收到一些問(wèn)題，很多朋友比較關(guān)心工業(yè)機(jī)器人的入門(mén)，比如學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人需要哪些基礎(chǔ)，如何學(xué)習(xí)。我看到了大家對(duì)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的熱情非常高漲，可能大部分人現(xiàn)在對(duì)工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)還比較模糊，不過(guò)沒(méi)有關(guān)系，我今天從結(jié)構(gòu)的角度，會(huì)為大家詳細(xì)介紹學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該如何入門(mén)，相信大家看完過(guò)后對(duì)工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)會(huì)有一個(gè)比較清晰的認(rèn)識(shí)。
我個(gè)人認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)可以分為初級(jí)、中級(jí)和高級(jí)三個(gè)階段，這里的階段而是說(shuō)根據(jù)綜合難度分析對(duì)學(xué)習(xí)內(nèi)容進(jìn)行一個(gè)客觀的層次劃分，比如我們區(qū)分初中、高中和大學(xué)一樣，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人也是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程：
A：初級(jí)階段
基礎(chǔ)要求：能夠根據(jù)具體工程項(xiàng)目任務(wù)，選擇搭配適應(yīng)的機(jī)器人及其外圍配套組件，并能夠利用機(jī)器人以及相關(guān)可選組件，根據(jù)給定的接口及編程范式解決機(jī)器人與組件以及外圍其他設(shè)備（PLC、其他傳感器或設(shè)備）之間的通訊整合，完成整個(gè)機(jī)器人工作站的功能實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)難度：★★★☆☆
學(xué)習(xí)難度：★★☆☆☆
入門(mén)難度：★☆☆☆☆
講解：門(mén)檻低，能看懂機(jī)器人和外購(gòu)重要組件的說(shuō)明書(shū)，熟悉PLC以及其他主流生產(chǎn)設(shè)備控制裝置的程序編輯修改、能夠根據(jù)圖紙或系統(tǒng)設(shè)計(jì)意圖，完成相關(guān)設(shè)備的PLC控制交互程序，傳感器選型和通訊網(wǎng)絡(luò)調(diào)試，學(xué)歷一般大專到本科。
B：中級(jí)階段
基礎(chǔ)要求：熟悉某一品牌或某一種類的工業(yè)機(jī)器人操作使用，并能根據(jù)機(jī)器人工作任務(wù)，開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人用外部配套組件，確保機(jī)器人具備完成工作的各項(xiàng)能力。
技術(shù)難度：★★★★☆
學(xué)習(xí)難度：★★★☆☆
入門(mén)難度：★★★☆☆
講解：首先要了解主流機(jī)器人的控制交互方式，并能根據(jù)機(jī)器人的特點(diǎn)設(shè)計(jì)適用的外圍組件，視覺(jué)定位檢測(cè)、力矩傳感以及不同功能的工具端。牛人可以適當(dāng)單干、亦可小團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)，有本科學(xué)歷或?qū)？茖W(xué)的較好都行。另外，中級(jí)階段也要初級(jí)階段的基礎(chǔ)，如果是初學(xué)者，我的建議還是從初級(jí)開(kāi)始學(xué)起
C：高級(jí)階段
基礎(chǔ)要求：精通工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部電氣設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)?；径际菄@工業(yè)機(jī)器人或者各類工業(yè)機(jī)械臂本體內(nèi)外進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，達(dá)到這個(gè)階段，基本上都是可以一人撐起一個(gè)團(tuán)隊(duì)的大牛了
技術(shù)難度：★★★★★
學(xué)習(xí)難度：★★★★★
入門(mén)難度：★★★★★
講解：首先我不是高級(jí)人才，我頂多算是中級(jí)，成為高級(jí)任重而道遠(yuǎn)。但控制方向總體而言，控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)基本靠C與少數(shù)C++（追求實(shí)時(shí)性，其他語(yǔ)言不適合），要熟悉電路設(shè)計(jì)與各類嵌入式控制設(shè)計(jì)。學(xué)歷基本上起點(diǎn)最低碩士，有些職位會(huì)要求博士，一般以團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)為主，每個(gè)人分工明確，設(shè)計(jì)的技術(shù)方面也比較廣。
說(shuō)完學(xué)習(xí)階段，下面我要說(shuō)的是大家比較關(guān)心的就業(yè)話題，我還是分初級(jí)、中級(jí)和高級(jí)三個(gè)階段來(lái)說(shuō)，可能這其中會(huì)存在一部分差異，但是工業(yè)機(jī)器人人才分布大體上應(yīng)該是這樣的：
A、初級(jí)人才：機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成商、各類中小自動(dòng)化公司。
B、中級(jí)人才：機(jī)器人公司下屬項(xiàng)目部門(mén)或外圍器件開(kāi)發(fā)商。
C、高級(jí)人才：各類機(jī)器人制造商以及機(jī)器人設(shè)計(jì)方案提供商。
我所列舉的可能不完善，比如有些人學(xué)完之后會(huì)自己創(chuàng)業(yè)，有些人可以加入國(guó)家科研項(xiàng)目，但是這些都是少數(shù)且個(gè)人實(shí)力非常強(qiáng)大，在這里我就不再詳述了，有興趣的話我之后可以專門(mén)寫(xiě)一篇關(guān)于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人頂尖大牛的介紹。
最后說(shuō)一下工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資，這里吐槽一下坑爹的薪資分布，一般來(lái)說(shuō)，同樣的崗位，南方的工資待遇比北方的要高，大約高出20個(gè)百分點(diǎn)。
A、初級(jí)人才：北方年薪6W~8W之間，南方一般8W~12W。
B、中級(jí)人才：北方年薪10W~25W之間，南方12W~32W之間，有些南方城市甚至能達(dá)到35W。
C、高級(jí)人才：北方年薪30W以上，南方35W以上
我估計(jì)大家也都知道，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在人才需求大，很多公司招人的時(shí)候會(huì)對(duì)應(yīng)聘者相對(duì)寬容一些，不過(guò)奉勸大家千萬(wàn)別存在混日子的打算，工業(yè)機(jī)器人是實(shí)打?qū)嵉募夹g(shù)，學(xué)得好跟學(xué)得不好待遇天差地別，差距直接體現(xiàn)在收入上。
最后，祝大家學(xué)習(xí)順利，還有問(wèn)題可以直接留言，我看到都會(huì)回復(fù)。