經(jīng)常有人在后臺(tái)留言：工業(yè)機(jī)器人學(xué)什么？要怎么學(xué)？先從哪些知識(shí)著手？怎樣才能快速入門(mén)？
不知道要先學(xué)什么，后學(xué)什么，東學(xué)一塊，西看一點(diǎn)，最終不會(huì)的知識(shí)還是不會(huì)，這是很多工業(yè)機(jī)器人自學(xué)者的通病，原因在于缺乏一個(gè)系統(tǒng)的知識(shí)架構(gòu)。
工業(yè)機(jī)器人是一門(mén)技術(shù)，也可以說(shuō)是一門(mén)學(xué)科，它橫跨多個(gè)知識(shí)領(lǐng)域，因此，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人必須要有一個(gè)明確的學(xué)習(xí)步驟，才能高效快速入門(mén)，每一個(gè)階段的學(xué)習(xí)都在為下一個(gè)更高階段打基礎(chǔ)，所以前面的基礎(chǔ)得學(xué)扎實(shí)了，后面的知識(shí)學(xué)起來(lái)才會(huì)游刃有余。
總體而言，工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)可分為三個(gè)階段：初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)。
（學(xué)員學(xué)習(xí)機(jī)器人操作）
初級(jí)階段
基礎(chǔ)要求：能夠根據(jù)具體工程項(xiàng)目任務(wù)，選擇搭配適應(yīng)的機(jī)器人及其外圍配套組件，并能夠利用機(jī)器人以及相關(guān)可選組件，根據(jù)給定的接口及編程范式解決機(jī)器人與組件以及外圍其他設(shè)備（PLC、其他傳感器或設(shè)備）之間的通訊整合，完成整個(gè)機(jī)器人工作站的功能實(shí)現(xiàn)。
解析：門(mén)檻低，能看懂機(jī)器人和外購(gòu)重要組件的說(shuō)明書(shū)，熟悉PLC以及其他主流生產(chǎn)設(shè)備控制裝置的程序編輯修改、能夠根據(jù)圖紙或系統(tǒng)設(shè)計(jì)意圖，完成相關(guān)設(shè)備的PLC控制交互程序，傳感器選型和通訊網(wǎng)絡(luò)調(diào)試。如果你是一個(gè)完全零基礎(chǔ)的人，那么在初級(jí)階段要學(xué)的東西就更多了，例如基本的電氣元件名稱。型號(hào)，PLC、工業(yè)機(jī)器人本體的主流品牌、型號(hào)及其特點(diǎn)，還有簡(jiǎn)單的編程指令等等這些，都是你必須具備的基礎(chǔ)知識(shí)。
（學(xué)員在學(xué)習(xí)工控平臺(tái)的接線）
中級(jí)階段
基礎(chǔ)要求：熟悉某一品牌或某一種類的工業(yè)機(jī)器人操作使用，并能根據(jù)機(jī)器人工作任務(wù)，開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人外部配套組件，確保機(jī)器人具備完成工作的各項(xiàng)能力。
解析：首先要了解主流機(jī)器人的控制交互方式，并能根據(jù)機(jī)器人的特點(diǎn)設(shè)計(jì)適用的外圍組件，視覺(jué)定位檢測(cè)、力矩傳感以及不同功能的工具端。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是要懂得機(jī)器人的應(yīng)用，如何設(shè)計(jì)一條柔性生產(chǎn)線，讓多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人協(xié)作，共同完成工業(yè)生產(chǎn)。到達(dá)這個(gè)階段，牛人可以單干、亦可小團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)，有本科學(xué)歷或?qū)？茖W(xué)的較好都行。另外，中級(jí)階段是從初級(jí)階段發(fā)展而來(lái)的，只有把基礎(chǔ)打扎實(shí)了，才能往更高階段發(fā)展。
（學(xué)員學(xué)習(xí)通過(guò)示教盒控制工業(yè)機(jī)器人）
高級(jí)階段
基礎(chǔ)要求：精通工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部電氣設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)。基本都是圍繞工業(yè)機(jī)器人或者各類工業(yè)機(jī)械臂本體內(nèi)外進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，達(dá)到這個(gè)階段，基本上都是可以一人撐起一個(gè)團(tuán)隊(duì)的大牛了。
解析：這個(gè)階段通常就是指工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)了，控制方向總體而言，控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)基本靠C與少數(shù)C++（追求實(shí)時(shí)性，其他語(yǔ)言不適合），要熟悉電路設(shè)計(jì)與各類嵌入式控制設(shè)計(jì)。學(xué)歷基本上起點(diǎn)最低碩士，有些職位會(huì)要求博士，一般以團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)為主，每個(gè)人分工明確，設(shè)計(jì)的技術(shù)方面也比較廣。如果你能到達(dá)這個(gè)階段，那么稱得上是這個(gè)行業(yè)里的精英了。
（學(xué)員學(xué)習(xí)中。。）
每一個(gè)想成為行業(yè)精英的人，都必須先有系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)作為基礎(chǔ)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)沉淀，不斷創(chuàng)新，不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人工程師也是如此。如果你想入行工業(yè)機(jī)器人，明確了這樣的成長(zhǎng)路徑之后，那么接下來(lái)你需要的，也許就是一個(gè)明確而高效的學(xué)習(xí)課程了。
犀靈的課程源自100多家企業(yè)的真實(shí)應(yīng)用案例，并結(jié)合企業(yè)對(duì)人才的實(shí)際需求而開(kāi)發(fā)的，每個(gè)模塊都有分基礎(chǔ)、中級(jí)、高級(jí)不同層次教學(xué)，無(wú)論是PLC工控學(xué)習(xí)，還是機(jī)器人操作，都從基礎(chǔ)的零部件認(rèn)識(shí)到實(shí)際應(yīng)用，再到它們之間聯(lián)動(dòng)及高級(jí)控制，一步步遞進(jìn)，讓學(xué)員系統(tǒng)地掌握專業(yè)知識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人工程師學(xué)習(xí)課程
一
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PLC基本理論和編程實(shí)驗(yàn)
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1
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電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)建立
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2
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觸摸屏（HMI）編程與提高
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3
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變頻器的應(yīng)用
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4
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伺服電機(jī)應(yīng)用
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5
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PLC編程與提高
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6
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PLC N:N通訊應(yīng)用
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7
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PLC系統(tǒng)應(yīng)用考核
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二
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機(jī)器人基本知識(shí)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
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1
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工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)
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2
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機(jī)器人的基本指令使用
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3
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機(jī)器人基本坐標(biāo)系的定義和使用
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4
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機(jī)器人的復(fù)雜應(yīng)用
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5
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機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定
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6
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機(jī)器人實(shí)操—試驗(yàn)
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7
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考核機(jī)器人指令的綜合應(yīng)用能力
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三
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PLC和機(jī)器人項(xiàng)目集成應(yīng)用
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1
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單個(gè)機(jī)器人與單個(gè)PLC組成簡(jiǎn)單的工作站
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2
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兩個(gè)機(jī)器人和單個(gè)PLC組成簡(jiǎn)單的流水線
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3
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機(jī)器人連動(dòng)考核
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四
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電氣繪圖和接線板拆裝
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1
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電氣圖紙的繪制和閱讀
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2
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AutoCAD Electrical 電氣繪圖
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3
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EPLAN電氣繪圖
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4
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教學(xué)板的拆裝
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五
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噴釉單柜調(diào)試
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1
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了解單柜基本情況，熟悉單柜基本操作。
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2
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單柜電氣原理圖繪制
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3
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單柜內(nèi)接線、拆線、查線
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4
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三菱L系列PLC的下載、監(jiān)控、調(diào)試等技能
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5
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編寫(xiě)機(jī)器人的噴釉程序
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6
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關(guān)節(jié)臂安裝、操作、維護(hù)
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7
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噴釉自動(dòng)單元高級(jí)操作
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8
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噴釉單柜調(diào)試—考核
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六
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現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐任務(wù)
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1
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現(xiàn)場(chǎng)安全事項(xiàng)
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2
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任務(wù)的理解、設(shè)計(jì)
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3
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電氣元器件的介紹
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4
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現(xiàn)場(chǎng)布線、調(diào)試
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5
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電氣繪圖
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七
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總考核
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八
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電氣工程人員素質(zhì)培養(yǎng)
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1
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職業(yè)規(guī)劃
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2
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職場(chǎng)素養(yǎng)
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3
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簡(jiǎn)歷編寫(xiě)和求職技巧傳授
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